El jodo fue desarrollado por primera vez en Japón en el siglo XVII por Muso Gonnosuke Katsuyoshi, un reconocido guerrero y experto en el arte del manejo de la katana en el estilo Tenshin Shoden Katori shinto-ryu, con licencia para enseñar y rango menkyo en la disciplina. Fue la cabeza de su estilo.
Por su parte, el Nihon Kendō Renmei Jōdō, o Seitei Jōdō que practicamos en nuestro dojo es una versión moderna que contiene doce formas (kata) y doce técnicas básicas (kihon). Fue desarrollado en parte por Shimizu Takaji y por un comité encargado de la creación de un sistema compacto de Jōdō que se pudiera universalizar.